何为穿梭式货架？

整托盘的货物可以在货架轨道上来回穿梭进出的仓储货架即为穿梭式货架。可以看出，这是一种可以实现一定自动化存取的货架系统，由于它们的可控移动、密集存储、经济实惠等特点，受到很多企业仓储上的欢迎。在制造、物流以及冷库等行业设计、定制、安装使用的比较的多。

关于穿梭式货架的特点、优势，有以下的几个方面的总结：

一、穿梭式货架是一种先进的仓库存储管理模式，具有存储密度大、出入库方便、存取效率高、维护成本低、安全性极高等特点。

二、穿梭式货架是高密度、自动化运行的仓储系统。可以和自动堆垛系统结合整合成集成度更高的全自动存储系统。是目前替代自动化立体货架经济、实用的手段之一。

三、穿梭货架存储系统给货物存储与空间的融合注入了一种全新观念，这种全新的储存系统，以更强大的存储能力充分地利用空间。这种全新的存储方式将为仓储空间利用率带来全新的选择。据统计采用穿梭式货架仓储系统将使空间利用率达80%以上！

四、穿梭式货架能实现先进先出、先进后出的期限管理模式。

遥控控制的穿梭车是整个仓储系统的主要组件之一，往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。关于它的详情介绍如下：

1、车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。

2、输送装置。输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高输送能力。

3、认址装置。认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址，以及激光认址、条码认址等多种方式，根据不同的电控模式进行选择。认址装置的可靠性直接影响船速车的定位精度以及运行的平稳性，因此要根据设备的运行能力要求及投资成本选择不同的认址方式。

4、导轨系统。导轨系统由导轨和停止器组成，是承载穿梭车基础和行走的导向。导轨有外购轻型钢轨、专业铝材型导轨两种形式。两种导轨都配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道的两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。轨道类型根据设备的运行能力要求及投资成本进行选择。

5、穿梭车的安全保护装置。穿梭车配备安全距离检测装置及障碍物检测器，如果检测到在其设定的范围内有异常时候会发出声光报警直至其停止运行，安全保护装置能够在不影响穿梭车正常运行的情况下，有效的保护作业人员、货物在进入穿梭车运行区域时的安全，并有效防止穿梭车自身的损坏。

6、穿梭车的电气装置。电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。

7、穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，实现适时的自由的通信。

作为一种高档的仓储货架系统，穿梭式货架的行业应用十分的广泛。货架在食品、饮品、医药等仓储中被仓库中广泛的使用，冷藏冷库、日用品、化工行业、烟草等行业被专门的设计与使用。 穿梭是货架的适应特点是，它们一般被用作存储大批量、货物的品种比较的少类型的产品。

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一、穿梭式货架是一种先进的仓库存储管理模式，具有存储密度大、出入库方便、存取效率高、维护成本低、安全性极高等特点。

二、穿梭式货架是高密度、自动化运行的仓储系统。可以和自动堆垛系统结合整合成集成度更高的全自动存储系统。是目前替代自动化立体货架经济、实用的手段之一。

三、穿梭货架存储系统给货物存储与空间的融合注入了一种全新观念，这种全新的储存系统，以更强大的存储能力充分地利用空间。这种全新的存储方式将为仓储空间利用率带来全新的选择。据统计采用穿梭式货架仓储系统将使空间利用率达80%以上！

四、穿梭式货架能实现先进先出、先进后出的期限管理模式。

1、车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。

2、输送装置。输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高输送能力。

3、认址装置。认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址，以及激光认址、条码认址等多种方式，根据不同的电控模式进行选择。认址装置的可靠性直接影响船速车的定位精度以及运行的平稳性，因此要根据设备的运行能力要求及投资成本选择不同的认址方式。

4、导轨系统。导轨系统由导轨和停止器组成，是承载穿梭车基础和行走的导向。导轨有外购轻型钢轨、专业铝材型导轨两种形式。两种导轨都配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道的两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。轨道类型根据设备的运行能力要求及投资成本进行选择。

5、穿梭车的安全保护装置。穿梭车配备安全距离检测装置及障碍物检测器，如果检测到在其设定的范围内有异常时候会发出声光报警直至其停止运行，安全保护装置能够在不影响穿梭车正常运行的情况下，有效的保护作业人员、货物在进入穿梭车运行区域时的安全，并有效防止穿梭车自身的损坏。

6、穿梭车的电气装置。电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。

7、穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，实现适时的自由的通信。